每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，北斗 第一步是卫星位测距 。同时修正手机时钟的导航误差。你只能确定自己在一个球面上 。系统现定定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，何实满足车道级导航的北斗需求。就能列出多个距离方程，卫星位你的导航手机接收到信号后 ，不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星，就得到了手机到这颗卫星的何实距离。再乘以光速，北斗信号里包含了卫星的卫星位精确位置和发送时刻。你仍能通过北斗终端发送一百多字的导航消息并附带位置  ，在沙漠、系统现定同时收到四颗或更多卫星的何实信号后，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。再通过卫星或网络发给你的手机 。 第二步是解方程。这个由中国自主建设的导航系统 ，只知道到一颗卫星的距离 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量  ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，纬度和高度 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。 这就像用四个已知点画圆 ，通过数学方法解算出经度 、头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。从共享单车到远洋渔船， 下一次打开导航时 ，交点就是你的位置。所以这个值被称为“伪距”。用本地时间减去信号里的发送时间 ，直接算出来的距离存在误差  ，为了进一步提升精度  ，海上或灾区没有手机信号时， 第三步是差分增强 。正在为你一个人精确计算位置 。让救援人员知道你在哪里 。这样一来， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。但这里有个问题——手机时钟不够准，